电阻焊机厂家告诉你焊接机器人的控制方法有哪些？
发布者：hr001 发布时间：2023-03-28 点击:
电阻焊机厂家告诉你焊接机器人的控制方法是什么？从操作的角度来看，早期点焊机器人是顺序程序机器人，按照预先规定的顺序重复工作，分为固定顺序和可调顺序。
机器人的位置控制主要有两种方式，一种是PTP操作，也称为点威操作或点到点操作，只注意原始点和目标点的位置，实现目标点没有要求，另一种是CP操作，即连续路径操作或轮廓操作，此时不仅需要目标点的位置，轨迹也符合规定，显然PTP操作简单，点焊点位置准确，电极轨迹（除非中间有障碍物），一般选择PTP操作。
现阶段，绝大多数点焊机器人都是现代机器人的教学。工作前，熟练工人通常使用教学盒（控制盒）实际操作机器人进行示范动作（教学）。机器人的所有动作过程，具体内容，然后重复这种实际操作。最近，通过编制程序进行教学，机器人可以记录多少动作，这与他配置的存储容量有关。在现有的机器人中，教学仍然属于第一代机器人，如配备传感器和处理器，测量机器人自身运动的实际情况（内部信息）、工作对象和外部环境状态（外部信息），并与教学时间进行比较，如有差异，将自动修改，即第二代机器人。
